Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho điểm M(2;-3;1) và đường thẳng

Câu hỏi :

Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho điểm M(2;-3;1) và đường thẳng $d:\frac{x+1}{2}=\frac{y+2}{-1}=\frac{z}{2}$. Tìm tọa độ điểm M’ đối xứng với M qua d.