Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, phương trình mặt cầu (S) có tâm

Câu hỏi :

Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, phương trình mặt cầu (S) có tâm $I\left(2;0;1\right)$ và tiếp xúc với đường thẳng $d:\frac{x-1}{1}=\frac{y}{2}=\frac{z-2}{1}$ là: