Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho đường thẳng d

Câu hỏi :

Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho đường thẳng $d:\frac{x-13}{-1}=\frac{y+1}{1}=\frac{z}{4}$ và mặt cầu $\left(S\right):x^2+y^2+z^2-2x-4y-6z-67=0$. Qua d dựng các mặt phẳng tiếp xúc với (S) lần lượt tại $T_1,T_2$. Tìm tọa độ trung điểm H của $T_1,T_2$