Phát biểu nào sau đây là đúng trong các khẳng định dưới đây?

A. Tập hợp là một khái niệm, không có định nghĩa.

B. Tập hợp là một khái niệm cơ bản, có định nghĩa.

C. Tập hợp là một khái niệm cơ bản, không có định nghĩa.

D. Tập hợp là một khái niệm, có định nghĩa.