Cho đường tròn (O)  đường kính bằng 10cm. Tính độ dài cung có số đo \(\frac{{7\pi }}{{12}}.\)

A. \(\frac{{35\pi }}{6}\,{\rm{cm}}\)

B. \(\frac{{17\pi }}{3}\,{\rm{cm}}\)

C. \(\frac{{35\pi }}{2}\,{\rm{cm}}\)

D. \(\frac{{35\pi }}{12}\,{\rm{cm}}\)