Điểu kiện để \(\left( C \right):{x^2} + {y^2} - 2ax - 2by + c = 0\) là một đường tròn là

A. \({a^2} + {b^2} - {c^2} > 0\)

B. \({a^2} + {b^2} - {c^2} \ge 0\)

C. \({a^2} + {b^2} - c > 0\)

D. \({a^2} + {b^2} - c \ge 0\)