Ever since it was first possible to make a real robot, people have been hoping for

* Hướng dẫn giải

Đáp án A.

Tạm dịch: (19) ________,there have been some developments recently: ________Gần đây có vài tiến triển.

 Vậy chỗ trống điền liên từ chỉ sự tương phản “However” là phù hợp vì câu phía trước thể hiện những khó khăn mà “housework robot” phải đương đầu như phải làm các loại việc lau chùi, khuân vác khác nhau…