Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz xác định tọa độ tâm I và bán kính R

Câu hỏi :

Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz xác định tọa độ tâm I và bán kính R của mặt cầu (S): ${\left(x+1\right)}^2+{\left(y-2\right)}^2+{\left(z-1\right)}^2 = 9$