Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz cho bốn điểm A(1;-2;0)

Câu hỏi :

Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz cho bốn điểm $A\left(1;-2;0\right), B\left(1;0;-1\right), C\left(0;-1;2\right)$ và $D\left(0;m;p\right)$. Hệ thức giữa m và p để bốn điểm A, B, C, D đồng phẳng là