Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz cho (S): (x-1)^2 + (y-2)^2

Câu hỏi :

Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz cho $\left(S\right):{\left(x-1\right)}^2+{\left(y-2\right)}^2+{\left(z-3\right)}^2=36$ là phương trình mặt cầu, điểm $I\left(1;2;0\right)$  và đường thẳng $d:\frac{x-2}{3}=\frac{y-2}{4}=\frac{z}{-1}$. Tìm tọa độ điểm M thuộc d, N thuộc (S) sao cho I là trung điểm MN.