Mặt cầu (S) tâm I(2;1;-1) tiếp xúc với mặt phẳng (ABC) với

Câu hỏi :

Mặt cầu $\left(S\right)$ tâm $I\left(2;1;-1\right)$ tiếp xúc với mặt phẳng $\left(ABC\right)$ với $A\left(-12;1;1\right), B\left(0;-2;4\right),C\left(-5;-2;2\right)$. Tìm tọa độ tiếp điểm.