Câu 31: Cho hình chóp S.ABCD có đáy ABCD là hình vuông cạnh 2a, SD

Câu hỏi :

Cho hình chóp $S.ABCD$ có đáy ABCD là hình vuông cạnh 2a , $SD=\frac{a\sqrt{23}}{2}$. Hình chiếu vuông góc của S lên mặt phẳng $\left(ABCD\right)$ là trung điểm H của đoạn AB . Thể tích của chóp $S.ABCD$ là