Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz cho mặt cầu (S) có phương

Câu hỏi :

Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz cho mặt cầu (S) có phương trình $\left(S\right): x^2 + y^2 + z^2 -4x -2y +2z+4=0$ Tìm bán kính R của mặt cầu (S)