Cho tứ diện ABCD có các cạnh AB, AC, AD đôi một vuông góc với nhau

Câu hỏi :

Cho tứ diện ABCD có các cạnh AB, AC, AD đôi một vuông góc với nhau $AB=3, AC=4, AD=5$. Gọi M, N, P tương ứng là trung điểm của các cạnh BC, CD, DB. Tính thể tích tứ diện AMNP.