Cho hình chóp S.ABC có đáy ABC là tam giác vuông tại B, AB=6, BC=8 Biết SA=8

Câu hỏi :

Cho hình chóp S.ABC có đáy ABC là tam giác vuông tại B, AB=6, BC=8  Biết SA=8 và $SA\perp \left(ABC\right)$  . Một khối cầu có tâm thuộc phần không gian bên trong của khối chóp và tiếp xúc với tất cả các mặt của hình chóp S.ABC. Tính khoảng cách d từ tâm của khối cầu đến mặt phẳng (SBC)