Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz, cho điểm M(1;2;3)

Câu hỏi :

Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz, cho điểm M(1;2;3) và đường thẳng $d:\left\{\begin{array}{l}x=-1+t\\ y=2+2t\\ z=1-2t\end{array}\right.$. Xác định tọa độ điểm M' là điểm đối xứng với M qua đường thẳng d.