Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho ba điểm A(1;2;1)

Câu hỏi :

Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho ba điểm $A\left(1;2;1\right), B\left(3;2;4 \right), C\left(1;7;2\right)$. Tìm tọa độ điểm D sao cho tứ giác ABCD là hình bình hành.