Trong không gian Oxyz, cho mặt cầu (S): (x-2)^2+y^2+(z-1)^2=4

Câu hỏi :

Trong không gian Oxyz, cho mặt cầu $\left(S\right):{\left(x-2\right)}^2+y^2+{\left(z-1\right)}^2=4$  và ba điểm A(1;0;-1); B(1;-2;3); C(-1;3;4)  Điểm $M\in \left(a,b,c\right)\in \left(S\right)$  thỏa mãn $M{A}^2+M{B}^2=20$ . Độ dài MC nhỏ nhất bằng