Cho mặt cầu (S) : x^2 + y^2 +z^2 -4x +2y-6z +5 = 0 và mặt phẳng (P): 2x +2y -z +16 = 0

Câu hỏi :

Cho mặt cầu $\left(S\right): x^{2 }+y^2+z^2-4x+2y-6z+5=0$ và mặt phẳng $\left(P\right): 2x+2y-z+16=0$. Điểm M di động trên (S) và điểm N di động trên (P). Độ dài ngắn nhất của đoạn MN là