Cho hình chóp S.ABC có SA vuông góc (ABC), tam giác ABC vuông tại

Câu hỏi :

Cho hình chóp S.ABC có $SA\perp \left(ABC\right)$, tam giác ABC vuông tại B. Biết $SA=2a,AB=a, BC=a\sqrt{3}$. Tính bán kính R của mặt cầu ngoại tiếp hình chóp