Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, xác định tọa độ điểm M' là hình

Câu hỏi :

Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, xác định tọa độ điểm M' là hình chiếu vuông góc của điểm $M\left(2;3;1\right)$ lên mặt phẳng $\left(\alpha \right): x-2y+z=0$