Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz,cho mặt phẳng (P): x + y -z

Câu hỏi :

Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz,cho  mặt phẳng $\left(P\right): x+y-z+2=0$ và hai điểm $A\left(7;-4;-3\right), B\left(3;4;1\right)$. Gọi $M\left(a;b;c\right)$ là điểm thuộc $\left(P\right)\left(a<2\right)$ sao cho tam giác AMB vuông tại M và có diện tích nhỏ nhất. Giá trị của biểu thức $3a+9b+63c$ bằng