Cho hình chóp S.ABCD có đáy ABCD là hình chữ nhật, mặt bên SAD là tam giác

Câu hỏi :

Cho hình chóp S.ABCD có đáy ABCD là hình chữ nhật, mặt bên SAD là tam giác vuông tại S, hình chiếu của S lên mặt phẳng (ABCD) là điểm H thuộc cạnh AD sao cho AH=3HD. Gọi M là trung điểm của AB, biết $SA=2a\sqrt{3}$ và đường thẳng SC tạo với đáy một góc $30°$. Khoảng cách từ điểm M đến mặt phẳng (SBC) là