Tìm các mối liên hệ giữa các tham số a và b sao cho hàm số y = f(x)=2x+asinx+bcosx

Câu hỏi :

Tìm các mối liên hệ giữa các tham số a và b sao cho hàm số $y=f\left(x\right)=2x+a \sin x+b \cos x$  luôn tăng trên R?