Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho đường thẳng d: x+1

Câu hỏi :

Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho đường thẳng $d:\frac{x+1}{-2}=\frac{y}{-1}=\frac{z-2}{1}$ và hai điểm $M\left(-1;3;1\right), N\left(0;2;-1\right)$. Điểm $P\left(a;b;c\right)$ thuộc d sao cho tam giác MNP cân tại P. Khi đó $3a+b+c$ bằng