Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho điểm M1 ( 2;3;1 và đường thẳng

Câu hỏi :

Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho điểm $M_1\left(2;3;1\right)$ và đường thẳng $∆: \frac{x+2}{1}=\frac{y-1}{2}=\frac{z+2}{-2}$. Tính khoảng cách d từ điểm $M_1$ đến đường thẳng $∆$