Trong không gian với Oxyz, cho các điểm M(2;1;4), N

Câu hỏi :

Trong không gian với Oxyz, cho các điểm $M\left(2;1;4\right), N\left(5;0;0\right), P\left(1;-3;1\right)$. Gọi $I\left(a;b;c\right)$ là tâm mặt cầu tiếp xúc với mặt phẳng (Oyz) đồng thời đi qua các điêm M, N, P. Tìm c biết rằng $a+b+c<5$