Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz, cho ba điểm A(1;2;-1)

Câu hỏi :

Trong không gian với hệ trục tọa độ Oxyz, cho ba điểm $A\left(1;2;-1\right),B\left(2;1;1\right),C\left(0;1;2\right).$ Gọi điểm $H\left(x;y;z\right)$ là trực tâm tam giác ABC. Giá trị của $S=a+y+z$ là