Cho hàm số f(x)=x+1 khi x lớn hơn bằng 0 và =e^(2x) khi x nhỏ hơn bằng 0

Câu hỏi :

Cho hàm số $f\left(x\right)=\left\{\begin{array}{l}x+1khix\ge 0\\ e^{2x}khix\le 0\end{array}\right..$ Tích phân $I={\int }_{-1}^{2}f\left(x\right)dx$ có giá trị bằng bao nhiêu?