Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, mặt cầu (S) có tâm I(3;-3;1)

Câu hỏi :

Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, mặt cầu (S) có tâm I(3;-3;1) và đi qua điểm $A(5;-2;1)$  có phương trình là