Cho hình chóp S.ABC có đáy là tam giác vuông tại A, biết SA vuông (ABC)

Câu hỏi :

Cho hình chóp S.ABC có đáy là tam giác vuông tại A, biết $SA\perp \left(ABC\right)$  và $AB=2a,AC=3a,SA=4a.$  Tính khoảng cách d từ điểm A đến mặt phẳng (SBC)