Tìm tất cả giá trị thực của a để hàm số đã cho liên tục trên R

Câu hỏi :

Cho hàm số $f\left(x\right)=\left\{\begin{array}{l}3x+a-1\mathrm{khi}x\le 0\\ \frac{\sqrt{1+2x}-1}{x}\mathrm{khi}x>0\end{array}\right..$  Tìm tất cả giá trị thực của a để hàm số đã cho liên tục trên R