Cho hình chóp có đáy là hình vuông tâm O, cạnh bằng 4a

Câu hỏi :

Cho hình chóp S.ABCD có đáy ABCD  là hình vuông tâm O, cạnh bằng 4a. Cạnh bên SA=2a. Hình chiếu vuông góc của đỉnh S trên mặt phẳng (ABCD)là trung điểm của H của đoạn thẳng AO. Tính khoảng cách d giữa các đường thẳng SD và AB