Trong hệ trục tọa độ Oxyz, lập phương trình đường thẳng vuông

Câu hỏi :

Trong hệ trục tọa độ Oxyz, lập phương trình đường thẳng vuông góc chung $\Delta$ của hai đường thẳng $d_1:\frac{x-1}{1}=\frac{y-3}{-1}=\frac{z-2}{2}$ và $d_2:\left\{\begin{array}{l}x=-3t\\ y=t\\ z=-1-3t\end{array}\right..$