Trong không gian Oxyz, cho điểm . Trên đường thẳng d vuông góc với mặt phẳng (ABC) tại A lấy một điểm S. Gọi H, K lần lượt là hình chiếu vuông góc của A lên SB, SC. Biết khi S di động trên thì đường thẳng HK luôn đi qua một điểm cố định D. Tính độ dài đoạn thẳng AD.