Cho hình chóp S.ABCD đáy là hình thoi tâm O cạnh a

Câu hỏi :

Cho hình chóp S.ABCD đáy là hình thoi tâm O cạnh a, $\widehat{ABC}=60°,SA\perp \left(ABCD\right),SA=\frac{3a}{2}$. Khoảng cách từ O đến mặt phẳng (SBC) bằng: