Trong không gian Oxyz, cho mặt cầu (S):(x+1)^2+(y-2)^2+(z-1)^2=9. Tìm tọa độ

Câu hỏi :

Trong không gian Oxyz, cho mặt cầu $\left(S\right):{\left(x+1\right)}^2+{\left(y-2\right)}^2+{\left(z-1\right)}^2=9$ . Tìm tọa độ tâm I và bán kính R của mặt cầu (S).