Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho mặt cầu

Câu hỏi :

Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho mặt cầu $\left(S\right):{\left(x-5\right)}^2+{\left(y-1\right)}^2+{\left(z+2\right)}^2=9.$ Tính bán kính R của mặt cầu (S).